本實用新型涉及硫化機液壓系統(tǒng)設備技術領域，具體涉及一種新型硫化機變頻機械手，所述的硫化機變頻機械手包括爪盤部件、檢測部件、扭矩離合器、轉入轉出驅動電機減速機、升降架、升降電機減速機、升降用滾珠絲杠螺母副和轉臂；該機械手上升下降采用伺服或變頻通過絲杠驅動，轉入轉出采用電機直接驅動形式，采用扭矩離合器配合電機，同時設計有可調節(jié)式限位裝置完成整個轉入轉出動作，機械手對中精度及重復精度大幅提高，且占用空間大大減小；采用伺服/變頻電機通過直驅結合扭矩離合器實現爪盤及支臂的轉動，同時配合限位調節(jié)裝置實現轉入轉出的準定位，爪盤及支臂運作更加平穩(wěn)，定位更加準，重復精度更高，對提高輪胎硫化質量起到了作用。